他是类脑三维导航领域的开拓创新者，在国际上率先研发出了一套全新的类脑三维定位与制图系统NeuroSLAM。他凭借该成果荣获2019年国际大学生类脑计算大赛唯一的创新特等奖，获得30万元奖金。毕业后，他将加入清华大学类脑计算研究中心，继续开展“类脑三维导航芯片”研究。他把“创造一种能够像人类一样进行三维导航的智能机器人”作为终身职业生涯目标，希望能够让未来机器人拥有人类一样的“智能三维导航脑”。

灵感迸发，做类脑三维导航研究

刚进入博士阶段，余芳文便开始了科技创新创业实践，在室内智能导航定位项目研发过程中，逐渐发现智能导航领域一些国际前沿难题。“这些机器人能更智能吗？”“他们能像人脑一样进行三维导航吗？”“大脑到底是如何处理三维导航信息的？”……

直到2014年，诺贝尔生理学或医学奖颁布那天，该奖项得主发现，人类大脑的导航系统由位置细胞、网格细胞等构成，余芳文脑中的一些疑问才有了合理的解释。他灵光乍现，能不能将人类三维导航的神经机制，在机器人上进行实现，让机器人具备像人类一样的三维导航能力？

于是，一个大胆的想法诞生了，“我想做类脑三维导航研究！”

远赴异国，破解科学难题

随着研究的深入，他发现国际上关于类脑三维导航技术的研究非常少。由此，他将目光转向昆士兰科技大学。该校教授迈克尔·米尔福德是类脑导航领域的国际知名专家。他或许可以为开发新的类脑三维导航方法提供一些指导和帮助。

2017年在学校博士联合培养基金等资助下，他只身奔赴大洋彼岸的昆士兰科技大学澳大利亚机器人视觉中心，开启了破解类脑三维导航科学难题的探索之旅。他不知道未来等着自己的是什么，但他不想让自己后悔。

在米尔福德教授悉心指导下，他将全部时间、精力都投入到类脑三维导航的研究。他要求自己按照6个“1”来开展一天的学习研究，每天思考1个问题、研读1篇文献、编码实现1个具体方法和模型、坚持运动1小时、聆听1首欢快的音乐、练习1小时英语。几年积累下来，余芳文列出的具体问题和任务超过1000多个。

在感兴趣的研究领域遨游，如鱼入水，乐在其中。在思考、探索、实践的往复迭代中，余芳文逐步解决了机器人类脑三维同步定位与制图中的一些难题，完成了从大脑三维导航神经机理、三维导航细胞计算模型，到类脑三维同步定位与制图应用的系统性探索实践。这些工作为进一步揭示大脑三维导航神经机理和开发机器人类脑三维导航新技术，奠定了坚实的基础。

一举夺魁，“三维导航脑”不是梦

    2019年，余芳文带着最新研究成果回国，参加了清华大学举办的国际大学生类脑计算大赛，并一举夺得唯一的创新特等奖，获得了30万元的奖金。

余芳文的成果表明，创造一种像人类一样进行三维导航的智能机器人，不再是遥不可及的梦想。类脑三维导航技术将来可广泛应用于陆、海、空、甚至太空中的自主机器人，让未来机器人更好地服务于人类生活。

余芳文多次受邀在国际导航定位学术会议、武汉大学GPS研究中心等进行学术报告交流，得到了2019湖北省科学技术突出贡献奖获得者刘经南院士、迈克尔·米尔福德教授等同行专家的高度认可和鼓励。他的创新成果和事迹先后被人民日报、中国科学报等数十家权威媒体报道。

他一直把全国最美教师殷鸿福院士作为自己的偶像。殷院士“二十年甘坐冷板凳，一门心思做学问”的经历、“问道争朝夕，治学忌功利”的治学精神、以及他发现并确认了国际领先的地质学‘金钉子’开创性科研成果的故事，一直激励着他向着“追求卓越”不断前进。

余芳文希望花10年甚至更长的时间继续推进类脑三维导航领域的研究，创造像人类一样进行三维导航的智能机器人，让未来机器人拥有人类一样的“三维导航脑”。